摘要
本发明公开了一种焊接操作工序及质量视觉监测的方法，首先构建焊接缺陷图像数据集和焊接操作视频数据集，然后用EDS‑SuqeezeNet网络构建焊接缺陷目标检测网络的骨干网络，用焊接缺陷图像数据集训网络获得焊接缺陷目标检测模型。同时构建焊接操作关键点动作识别网络，用焊接操作视频数据集训练焊接操作识别网络，获得焊接操作关键点动作识别模型；利用训练得到的模型，对焊接工件图片和焊接操作视频进行识别检测，获得焊接工件的缺陷类别、焊接操作规范识别结果。本发明能够检测焊缝的均匀性、焊接飞溅和焊缝断裂等缺陷，及时反馈给工人进行调整，有效提升了焊接工件的质量，还大大提高了生产效率和一致性。
