一种路侧感知数据动态评价方法、设备、介质及产品

本申请实施例涉及自动驾驶技术领域，公开了一种路侧感知数据动态评价方法、设备、介质及产品。根据网联车i d、开始时间、结束时间和数据源类型，获取对应时间段的所述网联车原始数据；基于网联车行驶路径对应的融合地理分区和云端融合数据，获取路侧感知数据；对所述网联车原始数据和所述路侧感知数据进行时间对齐和关联，计算得到路侧感知数据误差。通过整百毫秒对齐技术，显著减少了时间误差，使网联车原始数据与感知数据的时间戳更加一致，这种高精度同步确保了数据的可靠性和精确度。通过支持Kafka和HBase等多种数据源，系统能够灵活应对实时和历史数据需求。可以至少用以解决路侧感知数据动态评估准确不足的技术问题。