一种开放式全自动清理除铁器

本发明涉及除铁器技术领域，且公开了一种开放式全自动清理除铁器，包括机器人主体，机器人主体上设置有驱动机构和磁吸机构，驱动机构用于驱动机器人主体在地面行走；磁吸机构包括设置于机器人主体下端的壳体，壳体上设置有第一圆柱形电磁铁，磁吸机构还包括升降组件和储存组件；升降组件包括开设于壳体下端的升降槽，第一圆柱形电磁铁滑动连接于升降槽内，储存组件包括开设于壳体内的储料槽和通道。该开放式全自动清理除铁器，采用开放式机器人承载磁吸装置来自动清理地面的铁屑，并且具备扩容功能，可以将机器人下端的电磁铁上吸附的铁屑收纳到装置内，无需反复卸料，从而极大地提升了除铁效率。