基于机器视觉技术的导轨制导行程测量装置及方法

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基于机器视觉技术的导轨制导行程测量装置及方法
申请号:CN202411554964
申请日期:2024-11-04
公开号:CN119063635B
公开日期:2025-01-24
类型:发明专利
摘要
本发明涉及导轨测量技术领域,公开了基于机器视觉技术的导轨制导行程测量装置及方法,包括获取电梯导轨的多光谱表面图像,并根据这些图像进行自适应光照补偿,提取图像的纹理特征、边缘特征和角点特征,结合横截面形状数据和表面深度数据,构建电梯导轨图像增强模型,生成增强后的导轨图像;基于增强后的图像和数据,得到特征点集合,拟合出导轨的二维轮廓曲线,并计算其长度;该方法通过多光谱图像的补偿和增强处理,提高了对导轨行程的测量精度和可靠性;装置还包括图像获取模块、光照补偿模块、图像增强模块和导轨长度计算模块,实现了从图像采集、处理到长度计算的自动化操作;本发明适用于电梯导轨的精确测量,提高了测量效率和准确性。
技术关键词
行程测量方法 特征点集合 图像增强模型 电梯导轨 机器视觉技术 轮廓曲线 横截面形状 相机曝光 图像增强模块 短波红外 解码网络 光照 三维点云数据 起伏特征 可见光相机 纹理特征 图像获取模块