基于立体视觉的输电线交叉跨越测量方法和系统

本公开涉及电力技术领域，公开了一种基于立体视觉的输电线交叉跨越测量方法和系统。其具体方案为：根据目标电网中的线路重叠交叉区域中的输电线路的氧化膜光学特性，确定摄像头的光谱响应范围和偏振滤光器的偏振方向，控制摄像头对线路重叠交叉区域中的输电线路进行拍摄，得到输电线路重叠区图像；根据线路的表面氧化膜的反射率和偏振特性，对输电线路重叠区图像进行分割，以得到目标线路图像；基于目标线路图像，确定各个输电线路的三维结构点云数据；对各个输电线路的三维结构点云数据分别进行拟合，得到各个输电线路的空间曲线方程；基于各个输电线路的空间曲线方程，确定各个输电线路之间的间距测量数据。