钢结构件机器人路径规划方法、装置及电子设备

本申请提供一种钢结构件机器人路径规划方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：获取机器人的任务环境信息，包括机器人对应的起始状态、目标状态与障碍物距离；将任务环境信息输入路径规划模型，以根据任务环境信息预测机器人的执行动作，路径规划模型根据机器人执行动作后获得的奖励值调整模型参数获得，模型参数包括决策网络参数和评价网络参数；根据起始状态与执行动作确定机器人的下一状态，并将下一状态作为当前状态持续预测机器人的后续状态；直至后续状态为目标状态时，确定机器人的路径，以使机器人根据路径完成钢结构件的焊接。实现了机器人焊接过程中的智能避障，从而提升了钢结构件的焊接质量及效率。