一种挖掘机冲击载荷计算方法及系统

本发明公开了一种挖掘机冲击载荷计算方法，包括以下步骤：包括以下步骤：先采集挖掘机动态下工作装置的油缸位移、压力，计算测试冲击时刻实测油缸力，建立理论动态数学模型；再根据已建立的理论动态数学模型计算出绞点及斗齿运动坐标，根据运动坐标及挖掘机在运动过程中的重力载荷，通过输入假设斗齿受力数据，计算得出工作装置的理论数学模型油缸力；最后将理论数学模型油缸力与冲击时刻实测油缸力进行对比，得出准确的冲击载荷。本发明还提供了一种挖掘机冲击载荷计算系统。本发明解决了现有技术中需借用专用设备进行挖掘冲击载荷测试及测试数据存在差异的问题。本发明仅需采集油缸压力及位移，考虑运动过程中惯性载荷，更加准确提取冲击载荷。