基于柔性电极的电容式力学传感器、电子皮肤、机器人

本发明涉及一种基于柔性电极的电容式力学传感器、电子皮肤、机器人。传感器包括基体、定位件、CDC、处理模块；基体表面设置下电极，下电极的上方具有柔性上电极，每个上电极相对下电极的投影至少覆盖对应下电极的部分面积；定位件固定于基体并具有相对下电极高出的弹性第一部分；上电极一端相对下电极或第一部分固定，另一端直接或间接物理连接第一部分，受第一部分相对下电极抬高形成弯曲电极，上电极与下电极之间通过绝缘层隔离，第一部分受外力作用形变带动上电极改变弯曲部位在下电极上的间接接触面积；CDC耦合对应电极以获取上下电极之间的电容；处理模块耦合CDC，用于依据电容输出表征作用力的电信号。