摘要
本发明提供了基于BIM和实时数据的室内地图生成方法及电子设备，室内地图生成方法包括：S1，基于建筑的BIM模型数据构建第一室内网格地图；S2，基于室内的静态元素重置第一室内网格地图，获得第二室内网格地图；S3，在第二室内网格地图的可通行区域内自动生成静态关键节点和静态关键路径；S4，获得一个以上动态网格区域；S5，在每个动态网格区域内利用三角剖分算法生成动态关键节点和动态关键路径；S6，整合静态关键节点、静态关键路径、动态关键节点和动态关键路径获得室内拓扑地图。本发明避免了大量的人为工作量，提高了室内拓扑地图的生成效率和准确性，能够快速响应环境变化。本发明还提供了一种室内导航方法和电子设备，提高了导航可靠性。
