菌草自适应收割深度控制系统

本发明涉及收割控制技术领域，具体涉及菌草自适应收割深度控制系统，包括以下步骤：摄像头监测模块：捕捉刀具组前的收割情况的初始图像数据，记录菌草茎秆的运动轨迹；反弹效应识别模块：通过卷积神经网络识别菌草茎秆的运动特征，判断菌草茎秆是否发生反弹效应；反弹效应评分模块：根据反弹次数、反弹频率进行反弹效应评分；深度自适应调节模块：根据所述反弹效应评分结果，动态调整刀具组的收割深度。本发明，提升了对菌草运动模式的理解和判断能力，从而保证了收割作业的精确性和稳定性。