一种基于预期功能安全的车辆风险碰撞时间计算方法

本发明提供一种基于预期功能安全的车辆风险碰撞时间计算方法，涉及自动驾驶预期功能安全技术领域。该方法具体包括：构建自动驾驶接管模拟环境，并在自动驾驶接管模拟环境中设置若干组不同的道路场景、接管场景以及车辆的车速，构建若干个自动驾驶系统接管场景；分别对每一个自动驾驶系统接管场景进行自动驾驶接管模拟实验，得到若干组驾驶人的接管反应时间和生理特性指标数据；根据驾驶人的接管反应时间和生理特性指标数据计算驾驶员的加权平均接管反应时间，进而利用驾驶员的加权平均接管反应时间计算车辆风险碰撞时间。本发明可用于确保自动驾驶系统在紧急情况下的决策合理性。