一种基于无人机巡检的煤矿防火监测与分析方法

本发明公开了一种基于无人机巡检的煤矿防火监测与分析方法，涉及煤矿防火监测与分析技术领域，包括：包括以下步骤：在无人机到达煤矿采空区域巡检期间，实时获取煤矿采空区环境参数信息，其中包括气体分布特征信息和气流动力学特征信息。本发明通过实时获取气体分布特征信息和气流动力学特征信息，利用预先学习好的机器学习模型生成气体分布指数，实现对采空区气体分布的智能评估。根据气体分布指数，将异常分布划分为低风险、中风险、高风险三类，针对不同风险级别采取精细化巡检策略，如增加频率、拓展路径、动态调整高度和多机协同作业等，实现全面监测与快速响应，优化巡检资源分配，有效预防煤矿安全事故的发生。