摘要
本发明涉及混凝土泵送数值仿真领域,具体而言,涉及一种混凝土泵送单元机电液—颗粒的联合仿真方法,主要步骤包括建立泵送单元的三维模型,所述的泵送单元包括料斗、S管、左右摆缸、左右摆缸活塞以及搅拌叶片;设置所述的三维模型的运动形式及属性参数;生成混凝土颗粒模型;设置所述三维模型、所述混凝土颗粒模型的属性和离散元仿真参数;建立泵送单元S管摆动的液压控制系统模型;设置所述液压控制系统的参数并导入控制接口文件II;建立联合仿真模型以及开展数值仿真。通过建立一种混凝土泵送单元机电液—颗粒的联合仿真方法,来对混凝土泵送过程的多学科交叉领域进行数值仿真,对采集数据、制定载荷谱、优化各系统参数有着非常重要的意义。