一种多模态无人机图像分割方法

本发明公开了一种多模态无人机图像分割方法，包括以下步骤；步骤1：构建无人机图像语义分割base网络；步骤2：通过卷积神经网络(CNN)模块，在浅层捕获高分辨率的局部特征，通过变压器模块中的多头自注意力机制从图像的深层特征中提取，并通过跳跃连接将所述局部特征与深层的全局特征融合；步骤3：构建并行卷积模块，对步骤2融合后的特征进行优化；步骤4：结合步骤2和步骤3中的特征提取结果，将特征信息通过交叉注意力机制进行融合，提升复杂场景中的分割效果；步骤5：构建双重注意力模块，优化图像的局部和全局信息处理。本发明具有全局与局部特征高效融合、对多尺度目标的准确分割、在复杂场景下的鲁棒性显著提升的特点。