一种基于YOLO v10-DID模型的无人机识别方法

本发明涉及无人机识别领域，提供了一种基于YOLO v10‑DID模型的无人机识别方法，该方法中的YOLO v10‑DID模型基于YOLO v10目标检测模型搭建而成，包括OFIE模块、MFF模块及DT模块，通过引入OFIE模块进行光流估计，能有效捕捉图像帧序列中每一对连续帧之间的运动信息(光流信息)，对光流信息使用高斯滤波平滑处理，可减少噪声运动信息对检测结果的影响，并通过注意力通道融合模块融合目标运动信息与视觉信息，发挥两者的互补优势，实现对无人机目标综合性、深层次的特征提取，显著提升YOLO v10模型对运动无人机目标的检测精度及鲁棒性。