摘要
本发明公开了一种PCD刀具的加工控制系统及其控制方法，涉及刀具生产技术领域。本发明包括：动力单元包括多节机械臂和连接部件；连接部件均安装有伺服电机和减速器；控制单元为X86通用平台，用于给动力单元下发操作指令来完成机械臂的路径追踪和定位；多传感器单元包括激光雷达和超声波探头，用于探测构建机械臂运动环境以及探测机械臂的旋转位置和速度；人机交互单元包括鼠标和键盘作为输入平台，用于输入交互信息以及控制机械臂运动。本发明通过人机交互单元进行PCD刀具的加工参数设置，控制单元基于神经网络对机械臂进行定位对机械臂上的砂轮片进行定位，并实时跟踪了解砂轮片在焊接过程中的行进路线，提高PCD刀具的加工效率和精准度。
