摘要
本发明公开了一种基于数据驱动的热上升气流定位方法。长期以来，无人驾驶飞行器在监视任务、地理测绘和目标侦察等行业中一直是不可或缺的。飞行耐力是无人机广泛使用的一个关键限制。然而，尽管研究人员努力修改和优化空气动力学形状以减少滑翔机阻力或更换电池反应物，但使用这些方法提高飞行续航能力仍有局限性。本发明旨在通过收集风能来利用大自然的能量。本发明考虑估计上升气流，然后通过非线性动力学的稀疏识别算法估计风场的位置。通过所提出的基于SINDy的方法及其精确识别数学物理规范模型的特性来实现热定位，提高了在识别热上升气流的能力，增加了飞行器的能源。
