一种基于数字孪生的智能驾驶系统

本发明提供一种基于数字孪生的智能驾驶系统，包括感知模块、定位模块、车控模块、通信模块和线控底盘；其中，所述感知模块用于通过传感器感知车辆行驶周围道路的交通和环境信息并发送给车控模块；所述定位模块用于车辆确定自身在环境中的位置；车控模块用于帮助用户选择自动驾驶应用，并对用户选择的自动驾驶应用进行数字孪生仿真测试，若仿真测试通过，则进入自动驾驶，将车辆的控制信号发送给线控底盘；所述线控底盘用于根据所述的控制信号控制车辆。本发明可以实现用户根据自身需要选择智能驾驶的应用软件，并且通过进行数字孪生仿真测试确保安全性和稳定性。