一种受油装置、协同方法和飞行器

本申请提供了一种受油装置、协同方法和飞行器，所述受油装置包括受油软管，所述受油软管包括：受油管道；姿态调节液压管，缠绕在所述受油管道，所述姿态调节液压管用于改变所述受油管道的形状来对接加油管；供压管，缠绕在所述受油管道，所述供压管与所述姿态调节液压管贴合，所述供压管与飞行器的液压系统连接，所述供压管给所述姿态调节液压管提供改变所述受油管道的形状的驱动力；本申请实现了减轻重量、减小重心影响、适用范围扩大、稳定性提高、空中对接更准更快以及起飞降落不受影响，能够悬停加油的目的。