一种用于自动驾驶和ADAS的视频信号处理系统及方法

本发明公开了一种用于自动驾驶和ADAS的视频信号处理系统及方法，属于自动驾驶领域，所述系统包括：信号均衡器、AHD解码器、FPGA芯片和RK3588芯片；信号均衡器接收SDI视频信号和HDMI视频信号并传输至FPGA芯片；AHD解码器接收AHD视频信号传输至FPGA芯片；FPGA芯片通过自身内部高速串行收发器接收SDI视频信号和HDMI视频信号并进行图像处理后传输至RK3588芯片，FPGA芯片将AHD视频信号进行图像处理后传输至RK3588芯片；FPGA芯片的PCIE接口连接RK3588芯片的PCIE接口；RK3588芯片将经过图像处理后的SDI视频信号、HDMI视频信号和AHD视频信号进行视频解码、图像处理和视频编码后传输至终端设备。本发明有效解决了现有的自动驾驶和ADAS解决方案在计算平台性能、高成本及系统集成方面面临的问题。