摘要
本发明公开一种擦窗机器人,该擦窗机器人包括机体、负压动力源、驱动组件和控制组件,负压动力源用于对清洁组件抽负压,以使得清洁组件吸附在待清洁面上,驱动组件用于驱动擦窗机器人运行;其中,机体包括底壳,在第一方向上,底壳包括中心区域与外围区域,外围区域位于中心区域的侧边,负压动力源设置在中心区域,驱动组件设置在外围区域,外围区域与底壳的边缘之间形成闲置区域,控制组件设置在闲置区域。本发明利用底壳有限的空间合理布置负压动力源、驱动组件和控制组件,提高了擦窗机器人的结构紧凑性,并将擦窗机器人上重量较大的部件靠近中心区域设置,利于提高擦窗机器人吸附于待清洁面上的稳定性和安全可靠性。