摘要
本发明属于机器人技术领域，尤其涉及风电塔筒机器人智能巡检作业机器人，包括：环状设备平台，套设在塔筒外侧，用于安装检测设备和清洗设备；环状驱动平台设备，与环状设备平台同轴设置，位于环状设备平台下方，环状驱动平台设备用于驱动环状设备平台转动；若干爬升设备，周向等间隔设置在环状驱动平台设备的底部，爬升设备用于带动环状驱动平台设备和环状设备平台在塔筒外侧竖向移动。将本装置架设在塔筒的外侧，通过爬升设备可以带动本装置整体沿塔筒外侧移动，同时，环状驱动平台设备可以驱动环状设备平台转动，使检测设备及清洁设备可以环绕塔筒移动，通过设置多台清洁设备和检测设备，可提高检测和清洁效率，降低安全风险，提高生产效率。
