一种水下机器人搭载装置

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一种水下机器人搭载装置
申请号:CN202411122773
申请日期:2024-08-15
公开号:CN118770506A
公开日期:2024-10-15
类型:发明专利
摘要
本发明涉及水下机器人技术领域,且公开了一种水下机器人搭载装置,包括机体,所述机体由浮板、连接柱、架设平台和行进履带组成,所述浮板上设置有用于快速推动机体移动的推进组件,所述架设平台的顶部设置有供电设备和液压系统,所述推进组件包括安装孔,所述安装孔开设于浮板上,所述安装孔的里侧安装有垂直推进器,所述浮板的底部固定有安装架,所述安装架远离浮板的一端安装有水平推进器,通过水平推进器提供机器人水中推进以及转向,该水下机器人搭载装置,通过设置的推进组件,可以有效的保证机体整体的稳定性,并通过行进履带实现在海洋构筑物上行驶平稳,与检测面的相对距离恒定,可保证检测的稳定性和可靠性。
技术关键词
搭载装置 水平推进器 推进组件 浮板 供电设备 平台 水下机器人技术 液压动力设备 齿轮泵 U形架 安装槽 拼接结构 海洋构筑物 交流电机 机体 液压机械臂 拉伸弹簧 履带