车辆可行驶区域的检测方法、装置及存储介质

本申请公开了一种车辆可行驶区域的检测方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆对应的预设区域的待处理图像；对所述待处理图像进行特征提取，得到边界点对应的距离特征以及边界点类别特征；所述距离特征表征所述待处理图像的边界点与所述待处理图像的中心点之间的距离；根据所述边界点对应的距离特征，确定所述待处理图像的边界点的预测位置；根据所述待处理图像的边界点的预测位置以及所述边界点类别特征，确定所述边界点的预测类别；根据所述待处理图像的边界点的预测位置以及所述边界点的预测类别，确定所述目标车辆的可行驶区域。本申请提高了车辆检测可行驶区域的准确性，提升了车辆行驶过程中的安全性。