一种面向有/无人编队的智能机系统及其计算资源调用方法

本发明提供一种面向有/无人编队的智能机系统及其计算资源调用方法，涉及有/无人编队协同计算领域，解决了保留无人机低成本优势并使编队具备高计算效率的问题；系统包括至少一个有人机终端和多个无人机终端，多个无人机终端之间通过分布式软总线通信连接，并以自组网方式建立有数据同步局域网；数据同步局域网用于同步传输每个无人机终端单独获取的图像数据并存储于每个无人机终端中；每个无人机终端均与有人机终端之间通信连接，有人机终端搭载有计算资源，计算资源用于接收同步完成的图像数据并进行计算，得出目标检测结果后发送至对应无人机终端，并同步至每个无人机终端；本发明实现了探测范围与计算能力的最佳平衡。