敏捷航天器机动与超静载荷低刚度隔振的博弈控制方法

本发明公开了一种敏捷航天器机动与超静载荷低刚度隔振的博弈控制方法，涉及航天器与飞行器微振动控制领域，包括：对敏捷航天器、隔振装置和超静载荷之间的关系提出假设；基于假设建立敏捷航天器机动动力学模型和隔振装置动力学模型；基于敏捷航天器机动动力学模型和隔振装置动力学模型，建立机动‑隔振博弈系统动力学模型；构建博弈系统性能指标函数和哈密顿方程，得到机动‑隔振博弈系统对应的黎卡提微分方程；求解黎卡提微分方程，得到机动‑隔振博弈系统最优输出。本发明解决了现有控制方法难以实现超静载荷随航天器本体敏捷机动以及微振动隔离的均衡控制，且极易引起隔振装置内部作动器的碰撞，影响超静载荷在敏捷航天器上的应用的问题。