一种基于条纹投影的自动多曝光选择方法

本发明公开了一种基于条纹投影的自动多曝光选择方法。首先使用投影仪向被测场景投影相移条纹图案，相机同步以预设曝光值采集一组条纹图，利用最高频条纹图得到一张伪白图。找到伪白图中亮度大于预设阈值的过曝区域，用种子填充算法对过曝区域进行分区得到若干个子区域。根据面积最大的过曝子区域的像素数量及平均亮度对曝光时间进行迭代与计算得到最优初始曝光时间，使得初始曝光尽可能大且该曝光下被测场景无明显过曝区域。通过基于条纹图调制度的自动多曝光算法计算多曝光次数并自动迭代后续的曝光时间，将各个曝光时间下的优质绝对相位融合得到多曝光融合的绝对相位。利用双目相机的标定参数对左右相机绝对相位进行立体校正。对左右相机绝对相位进行相位匹配得到二维视差图，实现高速、高精度的三维形貌测量。