机器人控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质

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机器人控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质
申请号:CN202411104339
申请日期:2024-08-13
公开号:CN118952198B
公开日期:2025-05-27
类型:发明专利
摘要
本公开的实施例公开了机器人控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:接收用户指令信息;对用户指令信息进行解析处理;响应于确定满足预设距离最短优先条件,且存在满足预设移动条件的操作信息,将操作信息序列中对应的操作类型满足预设移动条件的各个操作信息确定为第一操作信息序列;对于每个第一操作信息,确定包括的操作对象信息的位置信息;对第一操作信息序列进行聚类处理,得到各个第一操作信息组;根据操作信息序列和各个第一操作信息组,生成重排操作信息序列;对于重排操作信息序列中的每个操作信息,控制目标机器人执行响应操作。该实施方式缩短了机器人的移动路径长度,节省了机器人电量资源。
技术关键词
序列 分词 关键词 对象 机器人控制方法 三维场景模型 指令 标签 多头注意力机制 前馈神经网络 聚类 机器人控制装置 编码器 坐标 机器人电量 电子设备 处理器 解析单元