机器人定位方法、机器人、存储介质、设备和程序产品

本申请提供了机器人定位方法、机器人、存储介质、设备和程序产品，所述方法包括：利用关键帧相应的初始位姿，将所述关键帧投影至局部地图中；所述关键帧是利用机器人相应的激光传感器得到的；针对所述关键帧中的至少一个第一激光点，根据所述第一激光点与所述第一激光点在所述局部地图中的最近特征点之间的匹配距离，认定所述第一激光点匹配正确或者匹配错误；基于所述关键帧中匹配正确的第一激光点，将所述关键帧与所述局部地图进行匹配，以确定所述关键帧相应的所述机器人在所述局部地图中的局部位姿。本申请仅利用匹配正确的第一激光点进行关键帧与局部地图的匹配，显著提升了机器人在复杂环境中的定位精度。