封闭场所的三维点云高精地图标注系统及方法

本发明涉及一种封闭场所的三维点云高精地图标注系统及方法，该方法包括如下步骤：采集封闭场所的三维点云数据、定位数据以及惯性数据；对所采集的三维点云数据、定位数据以及惯性数据进行数据处理，利用融合算法对所述的三维点云数据、定位数据以及惯性数据进行融合处理；基于处理后的三维点云数据生成封闭场所的三维地图；对处理后的三维点云数据中的机械设备进行位姿估计，结合所述定位数据确定所述机械设备的位置信息；在三维地图上对机械设备根据确定的位置信息以及位姿估计进行标注，从而得到了基础地图。本发明具备精度高、实时性、稳定性等优点，能够有效应对复杂环境和多变场景的挑战，为封闭场所的自动驾驶作业提供可靠的技术支持。