摘要
本发明实施例提供了一种凿岩台车控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过激光雷达对开挖面扫描建模，生成针对开挖面的本轮循环的第一点云模型；当判定凿岩台车对开挖面为非首次作业时，采用第一点云模型和上一循环作业时生成的第二点云模型进行配准，生成第一目标点云模型；将第一目标点云模型转化为第一工程坐标参数，并将第一工程坐标参数确定为凿岩台车的第一空间位置信息；基于第一目标点云模型获取第一掌子面点云数据；通过第一掌子面点云数据确定第一掌子面投影；通过第一空间位置信息和第一掌子面投影控制凿岩台车，实现了凿岩台车对隧道开挖工程执行自动作业，提升了工程效率。
