一种移动管道检测机器人及方法

本发明公开了一种移动管道检测机器人及方法，涉及管道检测技术领域，包括检测机器人，所述检测机器人的外侧表面固定连接有安装板一，所述安装板一的上表面固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一的输出端固定安装有除污盘，所述检测机器人的表面固定安装有照明机构，所述检测机器人的上表面固定连接有清洁机构。本发明通过由安装块和定位板完成安装，并利用摄像设备，以便对管道内部情况进行实时的传送，再通过驱动电机二、主动齿轮和从动齿轮之间的配合，带动螺杆转动，使得升降架在其表面进行升降运动，通过改变其高度，有利于改变安装在内表面的照明灯的照射长度，进而改变亮度，以便进行图像采集，从而提高了检测机器人的利用效率。