摘要
本发明提出了一种离合器控制方法、系统和设备,该方法包括:采集车辆起步时离合器的历史控制信号,从中选取出滑摩功、滑摩时间和冲击度三参数、然后三参数再通过二进制转化的数据图像构建数据集;在构建的卷积神经网络中利用自注意力机制对提取到的特征进行不同权重的分配;利用数据集对卷积神经网络训练,并利用自适应时刻估计方法对参数优化得到训练后卷积神经网络;从当前控制信号中选取出滑摩功、滑摩时间和冲击度三参数、然后三参数再通过二进制转化的数据图像作为训练后卷积神经网络的输入,输出最佳离合器控制参数。基于该方法,还提出了一种离合器控制系统和设备。本发明选择最佳离合器控制策略进行离合器控制,提高离合器控制的精度。