一种基于颜色提示嵌入与位置约束的目标跟踪方法及系统

本发明公开了一种基于颜色提示嵌入与位置约束的目标跟踪方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，包括根据预设深度学习网络提取目标搜索图像的深度特征；将目标搜索图像通过颜色提示编码器提取颜色直方图并转化为颜色目标概率图，预处理后特征映射得到映射特征；根据映射特征与深度特征获取颜色提示目标感知特征图，输入模型预测器，获取外观模型；通过特征提取器处理测试集图像，并通过外观模型获取目标响应图，根据目标响应图的目标峰值位置确定目标下一帧的位置，并通过HNM算法结合目标约束机制更新模型预测器，实现外观模型的实时更新。本发明通过对深度学习网络添加颜色提示编码器与位置约束机制，使得实时更新的模型更加精准。