摘要
本申请涉及一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备，涉及人工智能技术领域，其中方法包括：首先获取摄像头拍摄的目标图像；然后利用共享编码器提取目标图像对应的特征图；通过实例分割解码器将特征图解码为物体实例信息；基于物体实例信息，确定目标图像的位姿信息和深度信息；再根据位姿信息和深度信息，估计摄像头相对于环境的运动信息。通过应用本申请的技术方案，利用共享解码器实现了视觉里程计系统与识别模块的紧耦合，能够有效的提高计算效率，节省计算资源。进一步的，本申请充分的利用了识别模块中的实例分割解码器所提供的物体实例信息，提升了系统的精度、鲁棒性以及应对复杂的应用场景的能力，从而支撑智能化任务的执行。
