车门搬运机构

申请号：CN202411024563

申请日期：2024-07-29

公开号：CN118701728A

公开日期：2024-09-27

类型：发明专利

摘要

本发明公开了一种车门搬运机构，包括搬运机器人，所述搬运机器人上安装有抓手框架（1），所述抓手框架（1）上设置有浮动吸盘机构（2）、照明装置（3）、视觉相机（4）、距离传感器（5）和控制模块，所述搬运机器人、所述浮动吸盘机构（2）、所述照明装置（3）、所述视觉相机（4）和所述距离传感器（5）均与控制模块电连接。本发明能够适应平面度相差较大的车门的抓取及实现自动搬运。

技术关键词

搬运机构搬运机器人吸盘机构视觉相机距离传感器伸缩气缸车门照明装置气管接头控制模块框架可调式气缸螺栓组件球头万向节平面度四边形法兰螺母行程