一种基于改进粒子群算法的无人机路径规划方法及系统

一种基于改进粒子群算法的无人机路径规划方法及系统，本发明涉及无人机技术领域。解决现有技术中存在无人机复杂的航路规划的问题。将PSO种群中每个粒子自身找到的最佳解的坐标设置为当前位置，并计算出相应的个体极值，全局极值为其中的最佳值；评估PSO种群中每个粒子并计算每个粒子的适应度值，如果优于粒子当前的个体极值，则将最佳解设置为粒子的位置并更新个体极值。如果所有粒子的个体极值中最佳数值优于当前的全局极值，即为粒子的位置；根据混合概率选择一定数量的粒子进入混合池，保持最佳解和整个种群找到的最佳解不变，如果当前迭代达到预定义的最大次数，则停止迭代，输出最优解，否则继续更新。本发明还适用于钻取采样量预估领域中。