一种使用机器人对流水线进行补料的方法

本发明公开了一种使用机器人对流水线进行补料的方法，所述流水线包括导料槽，所述流水线补料机器人包括主控单元、执行单元、测速单元、测距单元和供料单元，所述补料方法包括：获取执行单元、测速单元、测距单元、供料单元和流水线各自的位置，规划流水线接收执行单元投放工件的收料区间位置、执行单元将工件悬停在收料区间前方等待补料的预备位置，并将前述位置信息存入主控单元；主控单元运算生成取件轨迹和工件投放轨迹，控制执行单元对流水线中的工作空位进行补料，采用该方法可以控制机器人对高速流水线中的工件空位进行补料作业，具有补料速度快，投放到流水线中的工件稳定性好，不会对流水线上其它工件造成影响等优点。