机器人系统和位置检测方法

本发明提供能够高精度地检测工具的位置的机器人系统和位置检测方法。机器人系统具有：机械臂；工具，安装于所述机械臂；多个光学传感器，以与所述工具的相对位置关系固定不变的方式配置，并检测相对于对象物的平移量；以及控制装置，根据多个所述光学传感器检测出的所述平移量检测所述工具的平移量和旋转量，并根据所述工具的平移量和旋转量检测所述工具的位置。