基于机器视觉的开心果自动开壳系统及方法
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基于机器视觉的开心果自动开壳系统及方法
申请号:
CN202410987476
申请日期:
2024-07-23
公开号:
CN118982578A
公开日期:
2024-11-19
类型:
发明专利
摘要
本申请涉及开心果的自动化开壳领域,其具体地公开了一种基于机器视觉的开心果自动开壳系统及方法,其首先采集待分析开心果的端部图像、待分析开心果的尾部图像以及不同角度下的待分析开心果的骨架图像作为输入数据,接着使用机器视觉技术对这些输入数据进行深度卷积编码和分析以得到分类结果,所述分类结果用于表示待分析开心果的开壳姿态是否需要调整。这样,根据分类结果,能够实现对开心果开壳姿态的调整,从而提高开心果开壳的生产效率和质量稳定性。
技术关键词
开心果
骨架特征
特征提取模块
姿态特征提取
开壳方法
sigmoid函数
卷积神经网络模型
纹理特征提取
图像增强模块
ReLU函数
灰度共生矩阵
机器视觉技术
级联
自动编码器