一种智能算法驱动的无人机与控制车辆通信优化系统及方法
申请号:CN202410969889
申请日期:2024-07-19
公开号:CN119031017B
公开日期:2025-02-18
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种智能算法驱动的无人机与控制车辆通信优化系统及方法,涉及无人机通信技术领域。该系统通过数据获取模块实时获取无人机作业区域及作业区域周围的环境数据,以及无人机与控制车辆之间的通信质量参数;通过数据通信模块在无人机和地面的控制车辆之间建立并维持双重数据通信链路,并实时监控通信链路的状态,动态调整传输策略;利用接收到的环境数据和通信质量参数,采用智能算法计算控制车辆的最佳通信位置点,通过在智能算法模块引入灰狼算法和强化学习模型实现了全局和局部的最优通信位置选择;通过控制指令模块向控制车辆发出控制指令,调整控制车辆的位置,确保无人机与地面控制车辆之间的数据通信质量和稳定性。
技术关键词
车辆通信
智能算法模块
监控通信链路
强化学习算法
数据通信链路
信噪比加权
控制指令生成单元
灰狼算法
数据通信模块
电磁干扰源
无人机作业
通信优化方法
列表
地图
数据获取模块
构建无人机