智能迁车移库管理系统和方法

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智能迁车移库管理系统和方法
申请号:CN202410966624
申请日期:2024-07-18
公开号:CN118505169B
公开日期:2024-11-19
类型:发明专利
摘要
本申请公开了智能迁车移库管理系统和方法,涉及轨道车辆技术领域,解决了现有迁车台在运行过程中不能及时进行报警和相应处理,导致的安全性较低的技术问题;包括:数据采集模块、中枢处理模块、迁车台控制模块、警报模块、交互模块和数据库;数据采集模块:获取迁车台的移动速度和移动方向、监控图像数据;中枢处理模块:根据当前轨道和目标轨道生成移动距离;根据历史运行数据生成偏差因子;根据所述移动距离、迁车台载重和偏差因子生成迁移指令;以及,根据所述移动速度和移动方向生成危险警告区;获取监控图像数据,根据所述监控图像数据和所述危险警告区生成报警信号和减速信号;提高了迁车台在运行过程中的安全性。
技术关键词
迁车台 监控图像数据 历史运行数据 人工智能模型训练 管理系统 轨道 偏差 数据采集模块 因子 阶段 速度 警报 障碍物 信号 BP神经网络模型 标记 激光扫描雷达