基于无人机的输电线路检测方法

本发明公开了一种基于无人机的输电线路检测方法，该方法包括：在检测到输电线路存在折断的情况下，获取输电线路所属区域的天气信息；在基于天气信息，确定无人机的目标巡检模式为预设巡检模式的情况下，确定无人机的目标巡检路线；在无人机基于目标巡检路线巡检的过程中，根据无人机在每个时刻所采集到的亮度值以及转幅值，确定无人机在相应时刻所采集的待处理图像的去噪参数；基于去噪参数中的扰动参数和光照参数，确定目标输电线路信息；在目标输电线路信息满足预设条件时，基于待处理图像和/或目标图像生成预警信息。本实施例所提供的技术方案，实现了在特殊天气下对输电线路检测准确性和高效性的效果。