摘要
本申请涉及智能家居控制领域,尤其是涉及一种电子信息化智能家居控制系统及方法。该方法包括:获取智能扫地机器人的实时清扫信息,根据实时清扫信息,确定已清扫区域信息;获取充电座位置和扫地机器人实时位置,基于已清扫区域信息,根据充电座位置和扫地机器人实时位置,规划实时返回路径;获取智能扫地机器人的实时剩余电量,根据实时剩余电量和实时返回路径,确定动态电量阈值;根据实时剩余电量与动态电量阈值,判断是否需要返回,若需要,则根据实时返回路径,控制智能扫地机器人返回充电座位置。本申请控制智能扫地机器人在需要返回时沿实时返回路径返回充电座位置,显著降低清扫环境的变化对智能扫地机器人带来的负面影响。