结合偏移特征和语义分割的地铁盾构隧道点云滤波方法

一种结合偏移特征和语义分割的地铁盾构隧道点云滤波方法，包括步骤：构建隧道点云截面径向偏移特征提取模块，并提取隧道点云相对于同环管片截面中心的截面径向偏移特征；根据提取的截面径向偏移特征对点云进行局部平移对齐和局部归一化处理，得到局部平移特征和局部归一化特征；将截面径向偏移特征、局部平移特征与局部归一化特征进行加权融合，生成多通道特征；将多通道特征送入语义分割网络中训练，根据分类结果提取隧道壁点云。本发明通过将语义分割网络与椭圆拟合滤波方法相结合，在保持计算效率的同时，提供了更高的滤波精度和鲁棒性，有效去除了与隧道衬砌结构距离较近的附属设施点云，使地铁隧道的安全监测和维护工作更加高效和可靠。