一种双层梳齿举升式AGV搬运机器人

本发明涉及自动停车库技术领域，具体地公开了一种双层梳齿举升式AGV搬运机器人，包括升降机，升降机的上端面活动设置有搬运机器人，所述搬运机器人包括驱动主体，驱动主体的两侧外壁固定安装有多根梳齿杆，梳齿杆的底面固定安装有两个对称设置的第一对接杆，搬运机器人的两侧均固定安装有载车架，载车架包括升降块。本发明通过设置交换组件，当交换组件处于固定杆外壁上设置时，可交换组件中的活动块对应向上凸起，可在车辆驶进载车架的过程中提示车辆停放在合适位置，当交换组件被交换至梳齿杆的外壁时，与车辆轮胎对应凸起的活动块可对车辆轮胎进行限位，进而提高车辆在搬运机器人上的稳定性。