一种基于OpenCL的多视频传感器河道地形即时建模方法及装置

本发明涉及实时地理建模技术领域，具体为一种基于OpenCL的多视频传感器河道地形即时建模方法及装置，方法包括以下步骤：连接摄影视频传感器至RK3588控制主板，通过mipi接口同步，激活12v电源，调整曝光时间和ISO并匹配差异化光线条件，进行设备多维启动检查，得到设备启动配置记录。本发明中，通过同步控制主板上的摄影视频传感器，激活独立电源并调整摄影参数，进行数据处理的高效和精准，在现场数据采集中，实时调整曝光和ISO以适应多变的环境光线，确保视频数据的高质量，细调视频流库中的角度和焦距，并实时反馈调整视频参数，提高视频数据的适用性和准确性，加强河道地形特征点的捕捉，便于后续地形特征提取和模型建立。