一种提高卫星定位精度和可靠性的数据处理方法

本发明提供了一种提高卫星定位精度和可靠性的数据处理方法，包括：步骤一、提取伪距、载波相位、导航电文和卫星载噪比；步骤二、得到载波相位平滑伪距、卫星坐标、高度角；步骤三、判断参与定位的观测卫星数量是否小于5个，若是，转至步骤一，否则，转至步骤四；步骤四、得到方向余弦系数矩阵、观测值残余项矩阵、定权模型；步骤五、获取卫星用户机位置矩阵；步骤六、获取观测方程残差矩阵；步骤七、判断是否存在大于预设残差值的观测方程残差，若是，转至步骤八，否则，完成数据处理；步骤八、判断剩余的观测卫星数量是否小于4，若是，转至步骤一，否则，转至步骤四。本发明能够解决定位解算方法抗噪声能力较弱、定位可靠性较低的问题。