一种基于图像数据的飞行器目标识别及位置解算方法

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一种基于图像数据的飞行器目标识别及位置解算方法
申请号:CN202410912664
申请日期:2024-07-09
公开号:CN118918571A
公开日期:2024-11-08
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种基于图像数据的飞行器目标识别及位置解算方法,涉及飞行器位置解算技术领域。该方法首先对光电转台的相机进行标定,获取光电转台相机内部和外部参数;再对飞行器目标进行识别并获取飞行器的二维像素坐标;最后根据飞行器二维像素坐标,结合光电转台相机内部和外部参数,通过坐标转化算法将二维像素坐标转换成三维世界坐标,从而得到飞行器的位置。该方法实现了对飞行器的精准识别及位置解算,解决了光电转台对识别到的飞行器无法准确定位的问题,提高了飞行器位置解算效率。
技术关键词
光电转台 飞行器 像素 位置解算方法 识别方法 转化算法 图像 坐标系 位置解算技术 参数 数据 矩阵 相机外参 相机标定 棋盘 标定方法 浮点数 成像
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