一种无人机的数据处理方法

本发明提供了一种无人机的数据处理方法，涉及无人机通信技术领域，目的是实现提升无人机对通信节点的选择速度和质量，包括：每间隔时间T获取当前最优通信节点；当前连接节点的数据传输速率低于预设速度阈值时获取当前最优通信节点；无人机与当前最优通信节点建立通信连接；获取当前最优通信节点的方法包括以下步骤：将所有通信节点划分为多个节点簇，每个节点簇包括多个通信节点；基于所有节点簇获取最优节点簇；基于最优节点簇获取当前最优通信节点。本发明具有提升无人机数据处理的效率和可靠性的优点。